Gelbe Abgaskontrollleuchte leuchtet, Auto russt ab halbgas, Woran liegt es wohl?

Gelbe Abgaskontrollleuchte leuchtet, bei etwas mehr Gas spuckt der 90 PS TDI schwarze Rauchwolken und beim Fahren soll er ruckeln . So habe ich gestern abend einen 90 PS TDI vor die Tür gestellt bekommen um danach zu schauen. Woran könnte es liegen. Heute abend hab ich erst Zeit, nach dem Auto zu schauen, aber vielleicht könnt ihr mir Tips geben, wonach ich schauen soll. Bin leider mit dem Schrauben an Autos böse aus der Übung gekommen, weil ein Hausbau vorrangig war.