PDC geht manchmal nicht

Hallo,

an meinem A2 1.4 Benziner, BJ 2003 geht seit kurzem die PDC nur noch sporadisch. Entweder es piept gar nicht beim Einlegen des Rückwärtsgangs und beim rückwärts fahren, oder es funktioniert einwandfrei. Die Tendenz geht aber leider zum Ausfall. Woran kann das liegen? Wackelkontakt, Feuchtigkeit?
Vielen Dank für die Hilfe,
beste Grüße
Renate