Lenkwinkelsensor-mechanischer Fehler

Hallo und guten Morgen,

Habe ein Problem mit meinem A2 1,2 TDI, EZ 12/2003 3Ltr
Ohne Servolenkung.
Habe den Vorderachsstabi und Koppelstangen wechseln lassen.
Jetzt leuchtet ABS auf, mit Piiiip bei jedem starten.
Habe anschießend Spur vermessen lassen. Dabei gleich den Fehlerspeicher auslesen lassen, der sagt:
Lenkwinkelsensor - mechanischer Fehler.

Kann mir jemand helfen?
Freue mich über Tips.
Danke Dieter

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