Erfahrungen mit dem Ruß Partikel Filter

Ich habe gehört und gelesen, dass ein Ruß Partikel Filter auch beim A2 möglich ist. Bei meiner Werkstatt (autorisiert und Audi-Händler) hieß es das geht nicht.

Mein A2 1.4TDi hat 66kw und ist Baujahr 2004.

Hat jemand Erfahrungen damit? Was kostet es und was sind die Vor- und evt. auch Nachteile?