Fehler im ABS-System

Hey Leute,

ich weiß zum Thema ABS gibt es hier dutzende Beiträge aber keines passt zu meinen Fehler.

Es ist halt das übliche Problem mit den aufleuchtenden Symbolen im Kombiinstrument:
ABS, ASR, EPC, im Display ((!)) und drei mal piepen nach dem losfahren.

Fehlerspeicher sagt:
01130 - ABS-Betrieb
27-10 - unplausibles Signal - Sporadisch

Es ist kein ABS vorhanden, bei Vollbremsung blockieren die Räder.
Fahrzeug ist ein 1,2 TDI, BJ.: 11.2001, ca. 200tkm
Wagen muss diesen Monat zum TÜV daher sehr unpassend gerade.

Ich hoffe Ihr könnt mir ein paar Tips geben.
Danke!