NOx Sensor Heizung

Hallo zusammen,
habe an meinem FSI folgendes Problem:
Er läuft manchmal sehr unruhig, nimmt schlecht
Gas an, knallt aus dem Auspuff. Fühlt sich an als
ob er nur auf 3 Pötten läuft ?
Es leuchtet keine Kontrollleuchte auf. War gestern
in einer freien Werkstatt zum Fehlerspeicher auslesen.
3 Fehler waren drin:
P 1038 -NOX-Sensor-Heizung
P 0404 -Abgasrückführung
P 1031 -Saugrohrklappen-Ventil
Es konnte nur der P 1031 gelöscht werden,
die beiden anderen sind noch vorhanden.
War heute beim freundlichen und bin bald
hinten über gefallen bei den Preisen für die beiden Teile.
Nun meine Frage: kann man eventuell was reinigen
bevor man ein neues Teil einbaut? Kommt man
irgendwo günstiger an die Teile?
Besten Dank im voraus,
Gruß Ingo