BAP Dokumentation gesucht

Kann mir irgendjemand mit Dokumentation zum Bedien- und Anzeigeprotokoll (BAP) helfen?

Um einen Car-PC mit den Displays vom Kombiinstrument und vom Radio zu verbinden suche ich jegliche Informationen zur BAP Kommunikation, sprich: Kommunikationsablauf, Message Aufbau und IDs.

Hat sowas irgendjemand, gerne auch per PM?